メカ古生物進行中！

今回は以前紹介したものの進捗や新たに制作途中のデータをいくつか紹介します。
僕の趣味のメカ化古代生物（オリジナルも混ざってるが）machina-noiシリーズ新キャラたちです。

その１　サロトロケルクス（同名サロトロケルクスがモデル）

お気に入りの古代生物です。遊泳性の生物の為あまり化石の残っていない希少種。

前回ここに載せたデータから目や触角、背中のフィンが変更になっています。図鑑で確認したら体節の数を間違えて作っていたので、その辺も直してあります。

学生時代に３タイプ作っていたので４代目のサロトロケルクスになる予定？

現在胴体下部スラスター、尾の形状を検討中。

その２　ハプロフレンティス（同名ハプロフレンティスがモデル）

実はこんなのも作ってました。触手が特徴的な大昔の貝です。オリジナルの復元図も載せたかったんだけど、版権に引っかからなそうないい画像が無かった・・・画像検索したら地方の駅の看板が出てきた・・・何故？？個人でカッコいいＣＧモデル作ってる画像があったりしたので気になったら画像検索してみてね。

ぱぱっと作るつもりだったけれど、気になるところ直してたら意外と時間がかかってしまいました。後は触手と本体の付け根、底面
を調整したら終了です。

 

その３　名称未定（オリジナル）

 

 

No.1 ignohmos  No.20 ignohcarisと関係が深い（という設定の）キャラです。明確なモデルはないのですが、「サザエ+太陽+とあるロボットの武器」あたりから出てきた形だったと思います。

 

前より磔感は薄くなったかな？背中は詰まってきたけどまだ胸～腹にかけての形状ができていないので完成にはまだちょっとかかりそう。

 

 

今回は以上です。ちょっと画像見辛いかな？ゴメンね。駄文ですが古代生物の復元図って少ない資料や痕跡から作っていくもので、研究が進むと最初の復元図と全然違う復元図になることもあります。作るときはなるべく新しい復元図をモデルにしてるんですが、初期に作ったものの中に、ここ数年の研究で大きくデザインの変わったものがいます。「ネクトカリス」という種で、以前はエビの頭+ウナギの体のような不思議デザインで復元されていたものがここ数年で研究が進み、実はイカ（のようなもの）だったと判明、復元図も以前の物とは全く違うものになっています。僕がこのシリーズで作ったときはまだ古いデザインの方でした。

 

古いデザインの方が個人的には好きだったので少し残念ではあるけれど、新しい発見などによって今までの常識が覆る古生物のデザインは僕にとって物作りの大切なイメージソースですね。

 

まあmachina-noiシリーズの中では古いネクトカリスもオリジナル設定で生かしておこうと思います。

 

 

 

後は全然関係ないですが、多分３月にお手伝いしているバンドのライブにゲストで出ることになりそうです。近くなったらまた連絡するので、時間があったら遊びに来てね～

 

ではでは

 

 

 

   

はさみで切って作る理想のノート（PC用）

小ネタです。
ですが、ちょっと教えたい発明なんです。

今朝ノートを、はさみでぶった斬りました。
B5のノートを横方向に切って２つするんです。

で、なにが良いか。
実は、キーボードの手前に置くノートを探していたいのですが、
ちょうど、PCの手前に収まる横長のノートが見つからなかったんです。
（近いものはあったとしても、おしゃれ用品なのでかなり高い）

そこで突然思いついたのが、ノートぶった斬り作戦です。

このノート、近くのスーパーで、なんと一冊３５円。
２つにしたら、一冊１７．５円。安い！

ちょっと使ってみましたが、最高です！
この感動を伝えたくて・・・

将棋のやつ、設計してみました。

　Hさんこんにちは！久しぶりの投稿です。今回はこれです。年末にHさん宅飲み（毎年ありがとう）で話が出た「変形する将棋」の機構試作データです。昨日今日の終業後に少し残って作ってみました。成り駒になると下の画像のようになります。

　年末話してた時はHさんは人型を考えてた？かもしれないけどとりあえず今回はやりやすかったのと駒からの変化量の大きそうな鳥にしてみました。駒をひっくり返して盤に置くとバネの力で自動変形します。バネを使わなければ普通に手動でも遊べます。

　成り時に上に来る面です。ので通常はこの面は下にしてゲームを進めます。一応簡単に変形の説明をしますね。なお、この機構を作動させるには将棋盤のマスに鉄板を仕込みます。



　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　機構説明

　
　変形後の胴体の断面です。色の付いたパーツがスイッチになります。機構は昔あった（小学校くらいかなぁ）何かのオモチャからパクリ・・・拝借しております。スイッチには下に磁石がついてます。


　　①　　盤面の鉄板にスイッチがひきつけられて先端のツメが下がる。

　　②　　ツメが下がると、ツメに抑えられていた翼がバネで開く。

　　③　　翼が開くと、翼に抑えられていた尾がバネで開く。

　　④　　尾が開くと、尾に抑えられていた首がバネで開く。

という流れになっております。元の駒に戻す時は④から①の順でたためばOKです。

　　　　　　　　後ろから。今回は何となく突貫で作ったからまだ形状は要検討かな。

　　　　　　　　　　　　　　　　　真上から。どこがどうなるか分かるかな？



　今回は以上です。この後に、可動するパーツの可動範囲を制限する止めを付けてポーズが決まるようにしていきます。タイミングがあれば出力して作ってみますね。ちなみに大きさは今回の機構だと普通の将棋の駒より２回りくらい大きくなっちゃいます。機構を変えて小型化を目指してもいいかもね。

ではでは！



　

オリジナルハンカチ作り

新年早々、ちょっとしたものを作りました。
（主に作ったのは僕の奥さんです）

簡単にできるオリジナルハンカチです。

用意するものは下記のものです。

• 布（さらしを使いました）
• アクリル絵の具
• クリアファイル
• スポンジ
• カッター

クリアファイルを使うこところがミソです。

では早速作り方を紹介します。

まず、事前に、正四角形の布を作ります。

我が家では、さらしを切って、正四角形の布を作りました。
切った部分を解けないように糸で補強しています。

布作りはちゃんとやると結構大変なので、

予算があれば無地のハンカチを買ってきても良いと思います。

さらし布が安いらしい。

布の準備ができたら、早速デザインを描いていきましょう。

クリアファイルに直接描くので、油性ペンを追加います。

作例ではマッキーを使いました。

絵を描いてからカッターで切り抜く。

クリアファイルのどの位置に絵を描くのか、どのくらいのサイズで絵を描くのか、

それが問題です。

ハンカチに、クリアファイルの絵を４つ並べます。

ですので、最終的に出来上がる絵の４分の１のサイズになります。

絵を描いたら、線に沿ってカッターで切り取ります。

それができたら、任意の色の絵の具をスポンジにつけて、

クリアファイルの穴にむけて、スポンジをポンポンします。

絵の具をポンポン。

パレットとスポンジと絵の具。

一つ目が終わったところ。

馬。今年の干支。

左上の部分が塗り終わったので、次は右上を塗ります。

そのとき、時計回りに９０度回転させます。

次のエリアに移動するときに回転させるのが大事です。

増やすと楽しい。

かかった時間は１枚１時間くらいです。（布を作る時間は含めない）

• デザインを考える　５分
• 絵を描く　　　　　５分
• カットする　　　　２０分
• 色を塗る　　　　　３０分

新しい形のボタンが焼けました（星形と小さい花型）

新しいかたちのボタンが焼き上がりました！

貝殻のようにキラキラ光っていて綺麗です。

全部で３種類の形があります。

• 花型（大）　→　これは以前と作ったものと同じ。
• 星形（中）new
• 花型（小）new

前回の時と比べ、色が落ち着いています。

釉薬を若干おさえ目にかけたのと、温度が高かったのではないかと思います。

焼成温度をメモしておきます。

• ８h：１２２０度
• １h：１２８０度

冬は、窯があると暖かくっていいですね。

前回はボタン穴が塞がってしまった不良品が幾つかでたのですが、

今回はありませんでした。

ボタン穴を楊枝でなく、太めの目止めを使ったので、穴も少し大きくなったのと、

薄めの釉薬が良かったのでしょうか。

裏の加工は前回からひと段階、進化をして、かなり綺麗になりました。

近くのホームセンターで１２０番の耐水ペーパーを買ってきて、素焼き後に磨きました。

これで、ずいぶん、角を取ることが出来ました。

今から始める三角関数

三角関数。

もはや自分の中では文学の用語です。

高校のときに数学は諦めました。
そして頭の中を通り過ぎていった単語。
三角関数。

いまになって、三角関数というものと対峙しました。
そしてちょっとだけ分かりましたので、忘れないうちにお伝えしておきたいです。


何とかこれをやりたい！（・・・でも、これが無いと出来ない・・・）

そんな状況に追い込まれないと、自分は学ぶことが出来ませんでした。

プログラムをやり始めて、いくつかやりたいことが出てきて、
どうやら三角関数を使わなくてはいけなさそうな状況になり、
やっと興味が湧いたんです。

だから、高校生のときに、三角関数が必要なシチュエーションがあったら、
きっと覚えられたのかもしれません。
（中学生くらいでプログラムを勉強を始めればよかった！）

そんなわけで、やりたかったものは下記の３つです。

• 円を描く。
• 獲物の方に自分を回転させる。
• ２つの円に接した円を描く。

これらの課題を三角関数を勉強しながら、

図が簡単に描けるプロセシングという言語で実装していきます。

プロセシングのウィンドウ画面。
書けば、すぐに図が表示されるお手軽な言語。

サイン、コサイン　（ sin , cos ）

そもそも、サイン、コサインとは何なんでしょうか。

たぶん、単語が新しすぎて臆してしまうのです。
自分の中では下記のように訳して乗り越えました。

• サイン　　＝　斜めに対しての縦軸の比率。　→　y座標。
• コサイン　＝　斜めに対しての横軸の比率。　→　x座標。

こんな感じです。

斜めの部分からの比率！

角度が違えば、比率も違う。

繰り返しになりますが、サインは縦、コサインは横です。

このサイン、コサインの比率は、角度と関係性があります。

この関係性は時計の針をイメージしてもらえると分かりやすいと思います。
針の長さは10mmとします。

0度のとき　cos = 1.0

90度のとき　cos = 0.0

上記の例はcosなので、横軸（x軸）が基準です。
sinは縦軸なので、0度のとき、0.0になり、90度のとき、1.０になります。

中途半端な角度77度のときの横軸と縦軸の値はどうなるの？
そうゆう細かいことは、プログラムで入力すれば教えてくれます。

縦軸（y軸）が0.97で、横軸（x軸）が0.22

つまり図にすると、こんな位置になります。

今は77度のとき、時計の針がどこにあるのか。
それを調べました。

では、
角度１度のときは？　角度２度のときは？　角度３度のときは？
・・・と繰り返して点をうっていくと円になります。

ひとつひとつは点。
全体として円に見える。

これで一つ目の課題はクリアです。円が描けました！

アークタンジェント　（ atan ）

つぎは、「獲物の方に自分を回転させる」です。

どんなときに役に立つか？

それは自分がある方向に向いていて、突然、目的地が現れた時です。
すぐにその方向に向かなくては行けません。

ですが、どのくらい回転すれば良いのでしょう？？

まず、自分が0度から、どのくらい角度なのかを調べます。
次に、獲物の方向の角度を調べます。

ここで求めた獲物への角度は、０度からの角度になっているので、
ここから自分の元々の角度を引くと、どのくらい回転すればよいか分かります。
（下図参照）

では、目標の座標から、どうやって自分の角度を求めるのか。
ここで活躍するのが、アークタンジェント（atan）です。

アークは「逆」という意味で逆三角関数と言われているようです。

三角関数が、角度を入れると辺の比率を出してくれるのに対して、
逆三角関数は、辺の比率を入れると、角度を出してくれます。

• 角度分かる、座標を知りたい！　→　　三角関数
• 座標分かる、角度を知りたい！　→　逆三角関数

座標はx軸とy軸で表現されています。（ x = 10 , y = 15 みたいな感じに）

便利なことにアークタンジェントは、x軸とy軸から角度を出してくれるんです。

サイン、コサインとか、アークタンジェントとか、
名前が仰々しいので臆してしまいますが、実際に便利に使える場面があると、
まるで新しい工具を手に入れたみたいになります。
（実際の工具と違って無料なのが良いところですね！）

追記（２０１３１２２６）：
atanだけでは、鏡に映ったような逆向きの三角形に対応出来ないことが分かりました。
atan2というものを使えば、うまく対応できますが、
それなりに説明が長くなりそうなので、更新に少々お時間をいただきます。

余弦定理

いま、とあるプログラムの課題に取り組んでいるのですが、
そこで２つの円に接していている円を描く必要がでてきました。

描こうとしている円の半径は分かっている。

分かっていることと、分からないことを整理します。

＜分かっている＞

• ２つの円の半径
• ２つの円の中心座標
• ２つの円がどのくらい離れているのか
• 描こうとしている円の半径

＜分からない＞

• それぞれの角度
• 描ことしている円の中心座標

下の図のように半径を足していくと、３つの辺の長さが分かります。
２つの円の中心がどのくらい離れているかは、もう分かっています。

ネットで調べたところ、辺の長さが分かっていれば角度が分かる式があるようです。
なぜ、このような式が成り立つか・・・
証明も読んでみたのですが、まだまだ理解ができません。
ここは目先の利益を優先して、式だけ使います。

見たことがあるような気もしなくはない・・・

ちなにみ、a,b,cが指す辺と、角度を求めたい角は下図のとおりです。

Aの正面の辺がaになる、というようなルール。

この計算で出てきた数値が、そのまま角度なのか？

残念ながら違いました。
そんなに甘くはなかったようです。

0.38? この数値は一体なに？

cos = 0.38　のとき、これは何を意味しているのでしょうか。

一番最初にご紹介した、サインとコサインの翻訳を見直します。

• コサイン　＝　斜めに対しての横軸の比率。　→　x座標。

もう一度。

つまり、コサインは角度ではなく、ただの比率です。

角度を求めるには、逆三角関数を使います。

この場合、斜めの線と、横軸の比率から角度を求める道具がります。
それがアークコサイン（acos）です。
斜めの線と、横軸を入れれば角度が出てきます。

余弦定理で出た数値を、アークコサインを使って変換したものが角度になります。

角度っぽい数値が出た！

実は角度を表示するためには、もう一工夫必要なんですが、
ちょっと長くなるので割愛します。

角度が分かれば、半径を足した長さ（ ar + pr ）の長さの線を、
求めた角度、回転させてあげれば、円の中心座標が分かります。

これで何とか出来ました。
先日買ったばかりのアンドロイド端末に、無駄に出力してみました。

指の位置で、半径が変化する。

大きさが変わっても、ちゃんと対応する。

石膏型の改良

お元気ですか？

忘年会が続き、内臓をさぞ痛められていることでしょう。

御自愛くださいませ。

そんな師走の一日に、

家にこもって黙々とボタン制作も良いものです。

今までは同じ型から、ボタンを作っていたのですが、

サイズや形が異なった型からもボタンを作っています。

そこで、問題になったのが石膏型の作り方なんですよね。

下の写真が、今回の改善前まで使っていた型です。

この３つ、試行錯誤中のものなので、どれも作り方が違います。

一番左は、油土で完全に土台を作ったもの。ぼこぼこしています。

真ん中は、全く油土を使わず、直接、紙コップに置いたものです。

なので、紙コップの底のきれいな面が見えています。

一番右は、ハイブリッド。ちょっとだけ油土で土台を作ったものです。

これらに粘土を押し込んで、作り始めたのですが、

３つで、厚みが全然違う！という問題が出ました。

一番左は、押しこみ具合で、同じ型を使っていても厚さがまばらになります。

真ん中は、かなり薄くなるばかりか、ボタンからはみ出した粘土が、

板のように薄く硬くなるため、後で余分なところをカットする際に、

もろく、本体ギリギリまで剥がれ落ちてしまう現状が見られました。

伝わるかな・・・？

一番右のは、厚すぎるんです。油土の土台が暑かったんですね。

確かに厚さは難ありなんですが、粘土がはみ出る部分を制御できるのと、

周りの枠のおかげてある程度、平行が取れるという良い点がありました。

型の形と押し付けた粘土の関係。
はみ出した粘土用に遊びの空間をもたせるのが良いと思う。

ということで一番右のハイブリットタイプを採用して、

完成後の厚さに気をつけながら型を作りなおすことにしました。

麺棒で油土を引き伸ばす。
この時の油土の厚さが完成に影響する。

油土の形を整え、原型を貼り付ける。
紙コップにの底にしっかりくっつける。

３つのバリエーションで試す。
石鹸を塗るのを忘れずに。

石膏流し後、待つこと１時間。
紙コップを破壊する。

前よりきれいな型ができた。やった！

残念ながら全てうまく行ったわけではありません。

原型の近くに、気泡の穴ができていました。

紙コップ裏と原型の隙間がうまく塞ぐことが出来なかったようです。

解決策は今のところ思いついていないので、良いアイディアがあれば教えて下さい。

今回は絵画用ジェッソで埋めちゃいました。

奥さんの所有物。

作れば作るほどノウハウは溜まっていきますが、

結構忘れてしまうので、このブログにメモ代わりに書いておきます。

粘土の押し込みをしてからカット＆穴あけまでの待ち時間は１時間くらいが良いです。

夜に押しこみをして朝カット＆穴あけしたら大変でした。

粘土の硬さは作業効率にすごく影響するので常に気にしたほうがいいです。

穴あけに、爪楊枝を使っていましたんが、摩耗が激しいので、

畳用の目止めを買いました。穴のサイズもやや大きくなり、いい感じです。

ちょっと凶器になりそうな見た目が怖いですけど。

作ったやつを今、焼いています。